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机械运动学结构设计基础
上传时间:[2019-8-23]
组成机构的各部分称为机构的构件。构件可以是一个单一的零件,也可以是由若干彼此不能产生相对运动、刚性连接的零件所组成。
机构中固定不动或相对固定不动的构件称为固定件,或称机架。相对于固定件运动的构件称为运动件。受驱动外力直接作用的运动件称为原动件。原动件始终与固定件相连。产生最后预期运动的运动件称为从动件。
其它所有运动件,一方面作为从动件被前面相连 的运动件所驱动,同时又作为主动件驱动后面相连的运动件。当原动件按一定规律运动时,其它所有运动件都产生确定的运动。故相对于原动件来说,其它所有运动件都可看作为从动件。
而弹性敏感元 件的自由端因感受不同高度的压力时,使其中心部分产生微量移动而成为机构的原动件。其余连杆、曲柄、扇形齿轮和小齿轮及指针等均为机构的从动件。
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