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机械运动学设计原理
上传时间:[2020-4-10]
机构上的每一构件至少必须与另一构件相连接,而这些构件之间的连接并不形成刚性系统,亦即这些互相连接着的构件之间仍保留有一定的相对运动。凡使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接称为运动副。构件与构件之间的这种活动连接,不外是通过 点、线、面的接触来实现的。两构件上参与接触的点、线、面称为运动副元素。
运动副按接触情况的不同分为低副和高副。凡为面接触的运动副称为低副。例如轴颈与轴承套接触构成的低副又称回转副,滑块与导路接触构成的低副又称滑动副。凡为点或线接触的运动副称为高副。例如滚珠轴承的滚珠与内、外座圈接触构成的高副是属于点接 触,互相啮合的一对轮齿的接触构成的高副是属于线接触。
若干个构件用运动副连接起来以后,称之为运动链。首末两构件直接相连的运动链称之为封闭运动链。若把封闭运动链中的一个构件加以固定,而且其中的一个或几个构件按已知规律相对于固定构件进行运动时,其余构件均作完全确定的运动,这样的封闭运动链 就成为机构。
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