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半机械运动学结构
上传时间:[2019-8-23]
机械运动学结构的主要优点是由于采用点接触和力封闭,减少了精加工面,避免了多余的接触点,精度主要受构件几何形状误差的影响,避免了配合间隙所引起的误差和温度变化所带来的双重影响(卡紧或晃动)。
因而容易获得较高的经济加工精度。但这种结构也存在着难以根除的缺点,即构件所受的负荷较大时,接触部分将会引起极大的接触应力,容易使接触表面发生严重磨损和破坏。此外,润滑也非常困难。因此,机械运动学结构只适用于负荷较小、相对运动速度低、工作精度要求高的情况。一般实验室用的光学精密机械计量仪器,大多符合上述情况。
在工程实际中绝对刚体是不存在的,无论运动副的两个构件是由什么物质制成的,它们仅以一点接触是不可能的。所谓点接触实际上是小面积接触。为了扩大机械运动学结构用途,适应负荷较大或外力的影响较大的需要,可在机械运动学结构设计原理的基础上,以小面积(宏观的)接触或短线接触代替点接触来约束运动,机械运动学设计的基本原理仍保持不变,用这种方法所设计的结构,称为半机械运动学结构。
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